產學新訊 守護台灣新聞網 2026/4/15 打開學理的黑盒子 中央大學團隊打造高穩定度「抗擾」機器手臂 中央大學電機系吳俊緯副教授團隊，打造出兼具高精確度與高穩定度的「抗擾」機器手臂。 【記者林子霞台北報導】隨著智慧製造與自動化技術的快速發展，機器手臂已成為現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備。中央大學電機工程學系吳俊緯副教授團隊，成功將強化學習、傳統控制與先進控制技術進行深度整合，打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂，不僅提升機器手臂的精確度，更因扎實的學理基礎與研究創新，使該成果獲刊在國際頂尖期刊IEEE Transactions on Cybernetics。 擁有台積電研 ...
