南韓機器狗單次充電完成42公里馬拉松　能源效率超越人類

重點摘要：

• RAIBO2以單一電池完成42.195公里馬拉松，用時4小時19分52秒，滿電續航估計可達65公里。

• 研究採「整機系統」設計，機械、電氣、致動與AI步態同步優化，COT 0.25優於人類0.37。

• 成果登上《Nature》，新創Raion Robotics將推動量產，瞄準巡檢、救災等長時作業場景。

【新聞中心／週末專題】

南韓韓國科學技術院（KAIST）的研究人員所研發的一款四足機器人，在單次充電下完成了全程42.195公里的馬拉松，用時4小時19分52秒。且單位體重的能耗低於人類跑者。這項研究成果於9月23日發表於《Nature》，標誌著四足機器人首次完成全程馬拉松賽事。

機器狗跑完馬拉松 南韓KAIST改寫四足機器人續航規則

全球四足機器人領域迎來里程碑。南韓韓國科學技術院（KAIST）團隊開發的四足機器人「RAIBO2」，在2024年11月於韓國尚州完成的馬拉松賽事中，以單一電池完成42.195公里全程，用時4小時19分52秒，平均時速約9.7公里。相關研究成果已於2026年9月23日刊登於國際頂尖期刊《Nature》，標題為《A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge》。

從零組件到系統工程：效率來自整體設計

研究團隊強調，RAIBO2的突破不在於「換更大電池」，而是把長距離移動視為「整機系統問題」。團隊同時優化機械結構、電氣系統、致動器與步態控制，將能量損耗從源頭壓低。實測顯示，RAIBO2全程耗電約1,280瓦時，電池總容量為2,016瓦時，換算滿電續航可達約65公里，較美國Ghost Robotics的Vision60與中國Unitree的B2等競品，在同等電池容量下續航超過三倍。

數據說話：比人類更省能的「運輸成本」

研究以「運輸成本」（Cost of Transport, COT）衡量效率，即移動單位重量、單位距離所需能量。RAIBO2的COT為0.25，低於人類跑者的0.37，等於在相同體重與距離下，機器狗比人類少用約32%能量。KAIST機械工程系教授黃寶民（Jemin Hwangbo）指出：「RAIBO2不是靠更大電池跑更遠，而是重新設計整台機器人，讓電池能量盡可能轉換成實際移動距離。」

從實驗室到產業：新創Raion Robotics接棒量產

這項研究也是南韓機構首篇登上《Nature》主刊的機器人論文。黃寶民同時也是校內新創Raion Robotics執行長，他表示下一步目標是將世界級能效與步態性能，轉化為可在工業現場穩定運作的產品。團隊也透露，RAIBO2在下坡路段啟用回生煞車，將馬達當作發電機回收部分能量，進一步提升整體效率。

*圖片來源：KAIST