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特殊工程輔具發明達人張法憲教授率領正修及高雄科大跨校發明團隊,躋身俄羅斯莫斯科阿基米德發明展金牌殿堂

文章來源 : 台灣發明商品促進協會 發表時間 : 瀏覽次數 : 6504 加入收藏 :

       正修科技大學的「管線檢查與維修機器人」在2024第27屆俄羅斯莫斯科阿基米德國際發明展上躋身榮耀之巔,榮獲金牌及日本國際大獎。這項創新作品由張法憲教授領導正修科技大學學生盧冠群、顏敬哲、謝尚祐、蘇祐為及高雄科技大學學生蘇上祺等跨校團隊共同研發。

       張法憲教授表示,首先感謝中技社與中鼎公司提供經費進行研發,而這款應用於管線工程的機器人採用了模組化結合設計,移動部分使用特殊雙履帶結構,能夠在垂直和水平管道內部爬行、檢視、清潔和進行工程施作。整體結構包括機器人本體、傳輸線、控制箱和雲端資料庫四部分。

       在機器人本體中,創新的雙履帶結構配備緩衝運動機構,使其能夠在垂直、轉彎和水平管道內進行運動。為了應對不同的清潔需求,機器人配備了兩種功能模組:一是四軸夾取模組,擁有高解析度攝影鏡頭,可進行管線內壁檢視;二是具有強力吸吹功能的模組,可吸取和清理管道內的異物和焊渣。各模組協同運作可調整高低,達到完美的清潔效果。

       傳輸部分使用50~200公尺光纖複合纜線,結合線長量測,提供電力和訊號通訊。控制部分包括監看螢幕、錄影、機器人姿態、清潔功能操作、管線內壁檢視和狀況標示等功能。雲端資料庫單元則主要記錄管段異物清潔狀況、管道不良紀錄和作業表單簽核功能。透過這款「管線檢查與維修機器人」,可以有效輔助狹隘管道內部的清潔和紀錄工作,提高工業管線施工的品質和安全性,精確記錄工作實況與提升效能。

 

       台灣發明商品促進協會會長施養隆表示,這項機器人作為一項重要的科技成果,將對各種工程管線的檢查和維修工作產生深遠的影響,有望為該領域的發展帶來更多創新和便利。特殊工程輔具發明達人張法憲教授在本次展覽中的優異表現,為正修科技大學在國際發明展舞台上再添光彩,也為台灣科技界的發展寫下了嶄新的篇章。

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